Boa tarde Neliton,
Faz algum tempo que não trabalho com impressoras ZEBRA, sendo que o tempo que trabalhei tive que aderir a linguagem de impressão da própria zebra, não conseguindo imprimir nada diretamente do WINDOWS para ela.
Isto pode ter mudado é claro, você conseguiu imprimir algo para ele diretamente do WORD por exemplo?
Pesquisei seu modelo e encontrei este material: http://suporte.quantosobra.com.br/?p=412
Se for isto não conseguira imprimir, te sugiro criar um programa que rode no seu servidor (pode ser como serviço) que faça a sua impressão sempre que registrar a nota, faço isto para impressão de picking, sempre que liberam um pedido uma impressora pequena imprime uma lista na expedição para que separem o material.
Boa sorte,
Jean