Jonas,
Para alterar ou excluir um procedimento de autorização, não se deve ter nenhum processo de autorização em aberto, Execute o Relatório de decisão de autorização. e veja se tem alguma autorização pendente para esse procedimento de autorização que você quer alterar
ou uma solução mais pratica e rápida, inative esse procedimento e crie um novo igual, mas com a alteração necessária.
Att,
Leonan Felipe Nazário